This paper describes a prototype software and hardware platform to provide support to field operators during the inspection of surface defects of non-metallic pipes. Inspection is carried out by video filming defects created on the same surface in real-time using a "smart" helmet device and other mobile devices. The work focuses on the detection and recognition of the defects which appears as colored iridescence of reflected light caused by the diffraction effect arising from the presence of internal stresses in the inspected material. The platform allows you to carry out preliminary analysis directly on the device in offline mode, and, if a connection to the network is established, the received data is transmitted to the server for post-processing to extract information about possible defects that were not detected at the previous stage. The paper presents a description of the stages of design, formal description, and implementation details of the platform. It also provides descriptions of the models used to recognize defects and examples of the result of the work.
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这项工作代表了沉浸式数字学习平台的系统面部表达识别和面部压力分析算法的实验和开发过程。该系统从用户网络摄像头检索,并使用人工神经网络(ANN)算法对其进行评估。 ANN输出信号可用于评分和改进学习过程。将ANN适应新系统可能需要大量的实施工作或重复ANN培训。还存在与运行ANN所需的最小硬件有关的局限性。为了使这些限制超过这些约束,提出了一些可能的面部表达识别和面部压力分析算法的实现。新解决方案的实施使得提高识别面部表情的准确性并提高其响应速度成为可能。实验结果表明,与社交设备相比,使用开发的算法可以以更高的速度检测心率。
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We propose a method that leverages graph neural networks, multi-level message passing, and unsupervised training to enable real-time prediction of realistic clothing dynamics. Whereas existing methods based on linear blend skinning must be trained for specific garments, our method is agnostic to body shape and applies to tight-fitting garments as well as loose, free-flowing clothing. Our method furthermore handles changes in topology (e.g., garments with buttons or zippers) and material properties at inference time. As one key contribution, we propose a hierarchical message-passing scheme that efficiently propagates stiff stretching modes while preserving local detail. We empirically show that our method outperforms strong baselines quantitatively and that its results are perceived as more realistic than state-of-the-art methods.
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Robust forecasting of the future anatomical changes inflicted by an ongoing disease is an extremely challenging task that is out of grasp even for experienced healthcare professionals. Such a capability, however, is of great importance since it can improve patient management by providing information on the speed of disease progression already at the admission stage, or it can enrich the clinical trials with fast progressors and avoid the need for control arms by the means of digital twins. In this work, we develop a deep learning method that models the evolution of age-related disease by processing a single medical scan and providing a segmentation of the target anatomy at a requested future point in time. Our method represents a time-invariant physical process and solves a large-scale problem of modeling temporal pixel-level changes utilizing NeuralODEs. In addition, we demonstrate the approaches to incorporate the prior domain-specific constraints into our method and define temporal Dice loss for learning temporal objectives. To evaluate the applicability of our approach across different age-related diseases and imaging modalities, we developed and tested the proposed method on the datasets with 967 retinal OCT volumes of 100 patients with Geographic Atrophy, and 2823 brain MRI volumes of 633 patients with Alzheimer's Disease. For Geographic Atrophy, the proposed method outperformed the related baseline models in the atrophy growth prediction. For Alzheimer's Disease, the proposed method demonstrated remarkable performance in predicting the brain ventricle changes induced by the disease, achieving the state-of-the-art result on TADPOLE challenge.
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我们提供了奖励黑客的第一个正式定义,即优化不完美的代理奖励功能的现象,$ \ Mathcal {\ tilde {r}} $,根据真实的奖励功能,$ \ MATHCAL {R} $导致性能差。 。我们说,如果增加预期的代理回报率永远无法减少预期的真实回报,则代理是不可接受的。直觉上,可以通过从奖励功能(使其“较窄”)中留出一些术语或忽略大致等效的结果之间的细粒度区分来创建一个不可接受的代理,但是我们表明情况通常不是这样。一个关键的见解是,奖励的线性性(在州行动访问计数中)使得无法实现的状况非常强烈。特别是,对于所有随机策略的集合,只有在其中一个是恒定的,只有两个奖励函数才能是不可接受的。因此,我们将注意力转移到确定性的政策和有限的随机政策集中,在这些策略中,始终存在非平凡的不可动摇的对,并为简化的存在建立必要和充分的条件,这是一个重要的不被限制的特殊情况。我们的结果揭示了使用奖励函数指定狭窄任务和对齐人类价值的AI系统之间的紧张关系。
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最近,由于其对交通清算的重大影响,交通事故风险预测的问题一直引起了智能运输系统社区的关注。通过使用数据驱动的方法来对空间和时间事件的影响进行建模,因此在文献中通常可以解决此问题,因为它们被证明对于交通事故风险预测问题至关重要。为了实现这一目标,大多数方法构建了不同的体系结构以捕获时空相关性功能,从而使它们对大型交通事故数据集效率低下。因此,在这项工作中,我们提出了一个新颖的统一框架,即是上下文视觉变压器,可以通过端到端的方法进行培训,该方法可以有效地建议问题的空间和时间方面,同时提供准确的交通事故。风险预测。我们评估并比较了我们提出的方法的性能与来自两个不同地理位置的两个大规模交通事故数据集的文献的基线方法。结果表明,与文献中先前的最新作品(SOTA)相比,RMSE得分的重大改善大约为2 \%。此外,我们提出的方法在两个数据集上优于SOTA技术,而仅需要少23倍的计算要求。
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由于时空事件发生的随机性,在报告的交通中断开始时缺乏信息,并且缺乏运输工程的高级方法来从过去中获得见解,因此预测交通事故持续时间是一个难题事故。本文提出了一个新的Fusion框架,用于通过将机器学习与交通流量/速度和事件描述作为功能进行集成来预测有限信息的事件持续时间,并通过多种深度​​学习方法编码(ANN AUTOCONEDER和角色级别的LSTM-ANN情绪分类器)。该论文在运输和数据科学中构建了跨学科建模方法。该方法提高了适用于基线事件报告的最佳表现ML模型的入射持续时间预测准确性。结果表明,与标准线性或支持矢量回归模型相比,我们提出的方法可以提高准确性$ 60 \%$,并且相对于混合深度学习自动编码的GBDT模型的另外7美元\%$改进,这似乎胜过表现所有其他模型。应用区是旧金山市,富含交通事件日志(全国交通事故数据集)和过去的历史交通拥堵信息(Caltrans绩效测量系统的5分钟精度测量)。
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尽管在整个科学和工程中都无处不在,但只有少数部分微分方程(PDE)具有分析或封闭形式的解决方案。这激发了有关PDE的数值模拟的大量经典工作,最近,对数据驱动技术的研究旋转了机器学习(ML)。最近的一项工作表明,与机器学习的经典数值技术的混合体可以对任何一种方法提供重大改进。在这项工作中,我们表明,在纳入基于物理学的先验时,数值方案的选择至关重要。我们以基于傅立叶的光谱方法为基础,这些光谱方法比其他数值方案要高得多,以模拟使用平滑且周期性解决方案的PDE。具体而言,我们为流体动力学的三个模型PDE开发了ML增强的光谱求解器,从而提高了标准光谱求解器在相同分辨率下的准确性。我们还展示了一些关键设计原则,用于将机器学习和用于解决PDE的数值方法结合使用。
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光学相干断层扫描(OCT)是一种非侵入性的3D模态,广泛用于视网膜的眼科。在OCT上实现自动化的解剖学视网膜层分割对于检测和监测不同视网膜疾病(如年龄相关的黄斑病(AMD)或糖尿病性视网膜病)很重要。但是,大多数最先进的层分割方法基于纯监督的深度学习,需要大量的像素级注释数据,这些数据昂贵且难以获得。考虑到这一点,我们将半监督的范式介绍到视网膜层分割任务中,该任务利用大规模未标记数据集中存在的信息以及解剖学先验。特别是,一种新型的完全可区分的方法用于将表面位置回归转换为像素结构化分割,从而使以耦合方式同时使用1D表面和2D层表示来训练模型。特别是,这些2D分割被用作解剖因素,与学习的样式因子一起组成了用于重建输入图像的分离表示。同时,我们建议一组解剖学先验,以改善有限的标记数据时,可以改善网络训练。我们在使用中间和湿amd的现实世界中的扫描数据集上证明了我们的方法在使用我们的完整训练集时优于最先进带有标记数据的一部分。
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本文介绍了一种增强学习方法,以更好地概括有关工作店调度问题(JSP)的启发式调度规则。 JSP上的当前模型并不关注概括,尽管正如我们在这项工作中所显示的那样,这是对问题进行更好的启发式方法的关键。改善概括的一种众所周知的技术是使用课程学习(CL)学习日益复杂的实例。但是,正如文献中许多作品所表明的那样,在不同问题大小之间传递学习技能时,这种技术可能会遭受灾难性的遗忘。为了解决这个问题,我们引入了一种新颖的对抗性课程学习(ACL)策略,该策略在学习过程中动态调整了难度级别以重新审视最坏情况的实例。这项工作还提出了一个深度学习模型来解决JSP,这是e var的W.R.T.作业定义和尺寸不可能。对Taillard和Demirkol的实例进行了实验,表明所提出的方法显着改善了JSP上的最新模型。它的平均最佳差距从Taillard的实例中的平均最佳差距从19.35 \%降低到10.46 \%,而Demirkol的实例中的平均最佳差距从38.43 \%降低到18.85%。我们的实施可在线提供。
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